Программное обеспечение

01–02 · Приложение для компьютера

Ползунки и программы движений

Приложение «Управление манипулятором» для Windows и macOS: ручной режим с ползунками, запись последовательностей положений с воспроизведением, 3D-эмулятор и аварийный останов.

• Ручной режим: ползунки углов суставов
• Запись и воспроизведение программ движений
• 3D-эмулятор — можно работать без железа
• Кнопка аварийного останова всегда под рукой

Windows 7/10/11 · macOS 11+ (Apple Silicon). Руководство §4.3: первый запуск, SmartScreen.

05 · С телефона · без компьютера

Веб-приложение

Открывается в Chrome на Android — рука подключается переходником USB-OTG. Ползунки, программы движений и управление наклоном: наклоняешь телефон — наклоняется рука. Устанавливать ничего не нужно, работает офлайн.

• WebUSB: только Chrome на Android (и Chrome/Edge на ПК)
• Управление наклоном телефона
• PWA: добавляется на главный экран, работает офлайн

03 · Без кода

Blockly

Визуальный редактор программ движений: блоки-пазлы складываются в последовательность — вперёд, поворот, пауза, цикл. Подходит тем, кто ещё не пишет код: программа собирается мышкой.

• Встроен в приложение для ПК
• Циклы, паузы, условия — без единой строки кода
• Готовая программа «змейка» в комплекте примеров

04 · Для программистов

Python и JavaScript SDK

Режим программирования в приложении и полноценные SDK: пишешь циклы, условия и свои сценарии поверх готовых команд. Программы на Python и JavaScript совместимы — один формат program.json.

• Объект arm: углы суставов, захват, паузы, циклы
• Один формат программ для ПК и телефона
• Пример «от и до»: pick-and-place двух предметов