РОБОСТЭК.Рука-манипулятор Р250

Собери своего
первого робота

4 оси и захват: печатные детали, сервоприводы и Arduino Nano в одном наборе. Управляй с компьютера или телефона, программируй — от визуальных блоков до Python.

Производится и продаётся Открытая документация онлайн Без докупок — всё в комплекте
Оси вращения4 + захват
Вылет захватаR = 246 мм
ПодключениеUSB-C · 5 В
Собранная рука-манипулятор: оранжевые печатные детали, чёрный захват, плата Arduino Nano на основании
0оси вращения
0сервоприводов
0 ммвылет захвата
0 гполезная нагрузка

Что это

Настоящий робот, собранный своими руками

Ученик собирает руку из стандартных печатных деталей и сервоприводов, подключает её к Arduino Nano и учится программировать. Ровно так устроены промышленные роботы.

Простой надёжный «мозг» на микроконтроллере внутри — и умный компьютер сверху, который планирует движения и следит за безопасностью. Каждое движение плавное, без рывков, и не может выйти за физический предел хода: защита встроена в прошивку.

Дальше — как захочешь: крутить суставы ползунками, писать последовательности движений, собирать программу из визуальных блоков или писать свой код на Python и JavaScript.

На базе набора собран полный школьный курс робототехники — от механики и кинематики до отладки собственной программы.

01
Реальное железо, а не симулятор

Механика, электроника, прошивка — всё можно потрогать, разобрать и понять.

02
От блоков — к коду

Blockly для первых шагов, потом Python SDK для собственных программ.

03
Промышленный принцип

Микроконтроллер исполняет, компьютер командует — архитектура как у больших роботов.

Интерактив

Покрутите Р250 прямо на сайте

Настоящая 3D-модель руки. Двигайте ползунки — как в приложении; мышью модель можно вращать, колесом — приближать.

Загружаем 3D-модель…
90°
108°
52°
120°
55%

Вращение — мышью или пальцем · масштаб — колесом. Так же рука управляется в приложении.
🐰 Кролика можно пнуть любым звеном руки или тапом по нему. Схватите захватом (закройте пальцы рядом) и закиньте его в шляпу 🎩

Характеристики

Инженерия в каждом узле

Кинематика

4 оси + захват

Основание, плечо, локоть, кисть — плюс управляемый захват. Каждая ось — отдельный сервопривод.

ОСЬ 1 ОСЬ 2 · ПЛЕЧО ОСЬ 3 · ЛОКОТЬ ОСЬ 4

Приводы

3 × MG996R + 2 × MG90S

Мощные приводы на основание, плечо и локоть; компактные — на кисть и захват.

Сервопривод MG996R

Электроника

Arduino Nano

Плата расширения, USB Type-C, прошивка обновляется без программиста.

Зона работы

R 246 мм

Высота до захвата — 353 мм. Четыре оси и захват — движение по каждому суставу.

Масса и питание

415 г · 5 В / 2 А

Нагрузка на захват — до 20 г. Блок питания в комплекте.

Комплект

Всё в коробке — докупать не нужно

  • Печатные детали: колонна, звенья, захваты
  • 3 сервопривода MG996R
  • 2 сервопривода MG90S
  • Arduino Nano + плата расширения
  • Кабель USB-C
  • Крепёж, гайки, подшипники
  • Отвёртки — инструмент в комплекте
  • Блок питания 5 В / 2 А
Сервопривод MG996R
Сервопривод
Плата Arduino Nano
Arduino Nano
Плата расширения
Плата расширения
Комплект захватов
Захваты
Печатная деталь — колонна
Печатные детали
Блок питания 5 В
Питание 5 В

Программное обеспечение

Пять способов управлять рукой

От ползунков до собственного кода и наклона телефона — всё уже работает и проверено на реальной собранной руке.

Ручной режим — ползунки суставов
01 · Ручной

Ползунки

Каждый сустав — свой ползунок. Кнопка аварийного останова всегда под рукой.

Подробнее →
Автоматический режим — программа движений
02 · Авто

Программы движений

Записал последовательность положений — рука повторяет её сам, хоть по кругу.

Подробнее →
Визуальный редактор Blockly
03 · Blockly

Визуальные блоки

Программа движений собирается из блоков-пазлов — без единой строчки кода.

Подробнее →
Режим программирования — код на Python
04 · Код

Python и JavaScript

Свой код поверх SDK: циклы, условия, датчики — полноценное программирование.

Подробнее →
Веб-приложение на телефоне
05 · Телефон

Веб-приложение, без установки

Открывается в Chrome на Android, рука подключается переходником USB-OTG. Ползунки, программы движений и управление наклоном телефона. Работает офлайн.

Обучение

Полный школьный курс робототехники

Методическое пособие ведёт ученика от архитектуры программного обеспечения до готовых проектов «от и до»: механика и кинематика, прошивка на C++ для Arduino, оконное приложение на Python, протоколы обмена, отладка и безопасность.

Каждая глава — с примерами и заданиями. Документация открывается прямо на сайте.

Сборка

От коробки до движения — один урок

Восемь стадий, каждая с фотографиями и подсказками прямо в документации. Первый шаг — выставить приводы в ноль, дальше — только механика.

Выставление приводов в ноль
01Приводы в ноль
Поворотная колонна
02Поворотная колонна
Сборка плеча
03Плечо
Сборка локтя
04Локоть
Сборка кисти
05Кисть
Установка плеча на колонну
06Плечо — на колонну
Установка локтя на плечо
07Локоть — на плечо
Установка кисти с захватом
08Кисть с захватом

Полное руководство по сборке с фото каждого шага →

Вопросы

Частые вопросы

С какого телефона можно управлять?

Телефон на Android с браузером Google Chrome — рука подключается переходником USB-OTG. В Яндекс.Браузере, Firefox и на iPhone технология доступа к USB не поддерживается.

Обязательно нужен компьютер?

Нет. Для управления хватит телефона с Chrome. Компьютер нужен для режима программирования на Python и для утилиты обновления прошивки — оба работают на Windows и macOS.

Какое питание нужно руке?

Строго 5 В / 2 А от внешнего блока питания — он входит в комплект. Плата подключается к компьютеру кабелем USB-C отдельно.

Windows показывает предупреждение при запуске приложения — что делать?

Это стандартное окно SmartScreen для сборок без цифровой подписи. Нажмите «Подробнее» → «Выполнить в любом случае». Установка не требуется — приложение запускается сразу.

Можно ли научиться программировать без опыта?

Да. Начни с визуального редактора Blockly — программы движений собираются из блоков. Дальше методичка плавно ведёт к Python: от первой команды до готовых проектов.

Для кого этот набор?

Кружки робототехники, уроки технологии, домашние проекты. Сборка по руководству доступна школьнику, программирование — от первых блоков до серьёзного кода.

Производится и продаётся

РОБОСТЭК.Рука-манипулятор Р250

Полный комплект для сборки и подключения: печатные детали, сервоприводы, прошитая электроника, крепёж и инструмент. Отдельно докупать не нужно. Отгрузка от производителя.

Почта для заказов и вопросов: info@robostack.store
Скоро — в магазине ПРОТОБАЗА на Ozon.

Продукция сертифицирована — документы