Рука-манипулятор

Рука-манипулятор
учебный робот

4-осевой манипулятор с захватом — серийный конструктор из напечатанных деталей и сервоприводов. Прошивка на Arduino Nano крутит приводы, а приложение на компьютере или телефоне даёт управлять рукой четырьмя способами — от ползунков до собственного кода.

Купить набор Документация
Собранная рука-манипулятор: оранжевые печатные детали, чёрный захват, плата Arduino Nano на основании
Видео

Рука-манипулятор в деле

Что это

Настоящий робот, собранный своими руками

Ученик собирает руку из стандартных 3D-печатных деталей и сервоприводов, подключает её к плате Arduino Nano и учится программировать — сначала визуально, потом на Python или JavaScript. Ровно так устроены промышленные роботы: простой надёжный «мозг» на микроконтроллере и умный компьютер сверху, который планирует движения и следит за безопасностью.

Возможности

Комплект программ управления

Реализовано и проверено на реальной собранной руке.

Прошивка

Плавное и безопасное управление

Каждый сустав движется без рывков и не может уйти за физический предел хода — защита встроена в прошивку.

Главное окно приложения, ручной режим — ползунки суставов 3 режима

Ручной, автоматический, программирование

От ползунков до записи последовательности движений и своего кода. Плюс кнопка аварийного останова.

Кинематика

Движение по координатам

Можно задать не только углы суставов, но и точку в пространстве, куда должен прийти захват.

3D-эмулятор манипулятора в приложении 3D-модель

Виртуальная копия на экране

3D-модель повторяет движения настоящей руки в реальном времени — удобно для наблюдения и обучения.

Программа движений, собранная в визуальном редакторе Blockly Blockly

Программирование без кода

Визуальный редактор: собрать программу движений из блоков может любой, даже без опыта.

Режим «Программирование» — код на Python против объекта arm Python / JavaScript

SDK для разработчиков

Совместимые между собой библиотеки на Python и JavaScript — для тех, кто пишет код.

Веб-приложение на Android-телефоне, главный экран С телефона

Веб-приложение по USB-OTG

Управление рукой прямо с Android без компьютера — ползунки, программы движений и наклон телефона. Открыть приложение →

Для кого

Школьный курс робототехники

На базе манипулятора собран полный курс: механика и кинематика, программирование встраиваемых систем, оконное приложение, протоколы обмена, отладка и безопасность. Методическое пособие ведёт ученика от архитектуры до готовых примеров «от и до».

Методическое пособие
Купить

Набор для сборки

Полный комплект для сборки и подключения: печатные детали, сервоприводы, доработанная и прошитая электроника, крепёж, инструмент. Отдельно — ничего докупать не нужно. Набор производится и продаётся.

Ссылка на заказ появится здесь в ближайшее время.